Kipa neboli jarmulka je pokrývka hlavy, kterou podle tradice nosí věřící židé proto, aby nestáli před Bohem nazí. Nošením kipy tak vyjadřují svou úctu k Bohu. Podle Talmudu je žid povinen nosit kipu při modlitbě a studiu Tóry. Zbožní židé nosí pokrývku hlavy neustále. Barva, materiál ani způsob zpracování kipy nejsou nijak omezeny.